常州泰翔自動(dòng)化電動(dòng)三輪車尾板焊縫打磨案例:
泰翔自動(dòng)化力控打磨系統(tǒng)利用實(shí)時(shí)力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的打磨作業(yè),克服了傳統(tǒng)機(jī)器人打磨系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間長、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)。
◇ 精密微調(diào):基于機(jī)器人末端的六維力數(shù)據(jù),精密微調(diào)打磨軌跡與打磨接觸力
◇ 離線編程:提供了打磨工藝離線編程模塊,可實(shí)現(xiàn)打磨工藝的快速設(shè)計(jì)
◇ 系統(tǒng)集成度高:系統(tǒng)集打磨工藝、力控打磨執(zhí)行于一體,操作簡單
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